作品简介：

针对轮式信息采集测控平台在复杂环境下精准定位与优化人工智能决策的问题,设计了一种基于北斗高精度定位技术、人工智能技术与SLAM技术结合的智能精准测控平台。打造北斗+人工智能自适应实时精准测控系统，设计功能领域可在无人驾驶、精准测控、工业现场、智慧交通及创新教育等领域得到广泛应用。

关键词：

北斗 人工智能 实时精准

作品内容：

针对轮式信息采集测控平台在复杂环境下精准定位与优化人工智能决策的问题,设计了一种基于北斗高精度定位技术、人工智能技术与SLAM技术结合的智能精准测控平台。其中，控制系统采用嵌入式控制器，该控制器接收高精度北斗定位模块提供的定位信息（包括位置、航向、速度、转向角）作为自主导航依据,在查分定位模式下定位精度可达到3厘米，确保了驾驶速度的稳定性和方向的正确性。通过摄像头实时获取产品移动过程中周围的环境情况，结合云平台的人工智能决策系统对行车进行引导,避免错误的行车指令和避开障碍物。结合SLAM（即时定位与地图构建）技术在自身位置不确定或环境复杂的情况下，可实现在移动的过程中根据位置估计和地图进行实时自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图使之一边移动一边描绘出所在环境的完整地图。采用通过性强的移动平台良好地整合北斗精准定位、人工智能技术及SLAM技术，打造北斗+人工智能自适应实时精准测控系统，设计功能领域可在无人驾驶、精准测控、工业现场、智慧交通及创新教育等领域得到广泛应用。

作品说明书：